技術(shù)文章
Technical articles航測(cè)外業(yè)需要保證拍攝時(shí)航向和旁向均具有一定的重疊度,因?yàn)橹亟ǘS、三維模型的前提是被攝物體的同一個(gè)點(diǎn)位被無(wú)人機(jī)從不同位置拍攝到。例如在Pilot2中,默認(rèn)航向重疊80%,旁向重疊70%。但上述重疊度是相對(duì)于起飛點(diǎn)高度平面設(shè)置的。如果測(cè)區(qū)范圍內(nèi)有較大的地形起伏,特別是地物海拔高于起飛點(diǎn)時(shí),實(shí)際重疊度會(huì)低于設(shè)置的值,甚至可能出現(xiàn)重疊度為0的現(xiàn)象,而重疊度過(guò)低會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)后處理時(shí)重建失敗。同時(shí),地形起伏還會(huì)導(dǎo)致拍攝的照片地面影像分辨率(GSD)差異較大,影響到終成果精度的一致性。以M...
現(xiàn)狀分析:來(lái)自固定式監(jiān)測(cè)站的污染物數(shù)據(jù)的空間分辨率較低,導(dǎo)致相當(dāng)部分的污染源頭仍然無(wú)法被有效地發(fā)現(xiàn)、監(jiān)測(cè)與管理。常見的無(wú)人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)污染物優(yōu)勢(shì):-省時(shí)、精準(zhǔn)定位污染點(diǎn)-機(jī)動(dòng)靈活、突破地形限制-實(shí)時(shí)獲取污染物空間分布-搭配機(jī)巢重復(fù)性、周期性作業(yè)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)污染物方案:無(wú)人機(jī)+氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備+數(shù)據(jù)可視化軟件無(wú)人機(jī)載多氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng):專業(yè)數(shù)據(jù)可視化分析平臺(tái)“云觀靈嗅”,可與靈嗅V2、靈嗅Mini2對(duì)接,實(shí)現(xiàn)秒級(jí)響應(yīng)。3種數(shù)據(jù)可視化方式自由切換,三維污染分布情況了然,...
房地一體化應(yīng)用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)在農(nóng)村房地一體確權(quán)登記工作當(dāng)中,很消耗時(shí)間的技術(shù)環(huán)節(jié)為野外基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集。常規(guī)的測(cè)量手段,主要采用GNSS-RTK和全站儀相結(jié)合的全野外數(shù)據(jù)采集模式,這種模式雖然精度高、遺漏少,但是需要大量的戶外測(cè)量作業(yè),工作任務(wù)重、周期長(zhǎng)且成本高,在村莊分布較零散的地區(qū)不具有任何優(yōu)勢(shì)。相比之下,無(wú)人機(jī)三維傾斜攝影測(cè)量技術(shù)日益進(jìn)步,已經(jīng)讓快速、采集野外數(shù)據(jù)成為可能。無(wú)人機(jī)通過(guò)非接觸式測(cè)量,規(guī)避了宅基地測(cè)量中的入戶難題,同時(shí)將大部分的工作轉(zhuǎn)移到內(nèi)業(yè)處理中,減少約90%...
航拍多光譜傳感器利用,而不是通常用于紅外成像所用的準(zhǔn)單色照明多種光照波長(zhǎng)。正交的線性偏振配置強(qiáng)調(diào)這多光譜光,能穿透皮膚的表面。然后經(jīng)過(guò)光從之前對(duì)圖像陣列皮膚出現(xiàn)多重散射事件。在避免了紅外光學(xué)現(xiàn)象,多光譜成像傳感器,能夠收集更多的識(shí)別從手指比紅外傳感器的數(shù)據(jù)。多光譜成像傳感器可以透過(guò)公路貨運(yùn)的無(wú)縫集成為一個(gè)紅外圖像系統(tǒng),也可以獨(dú)立的。航拍多光譜傳感器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),包括光學(xué)部分和控制/顯示部分,光學(xué)通路,包括成像光學(xué)元件和劃分光譜的光學(xué)元件。光學(xué)部分包括利用離軸3鏡反射光學(xué)元件的成...
無(wú)人機(jī)智能水體采樣自動(dòng)化水體采樣解決方案作業(yè)10S快速集成經(jīng)緯M300RTK,只需手指輕觸屏幕設(shè)定采樣深度,即可完成一鍵全自動(dòng)定深采水。搭配M300使用時(shí),采水量達(dá)2L,且總重量約2.7kg,有效載荷比>74%,縮短單點(diǎn)采樣作業(yè)次數(shù)及作業(yè)時(shí)長(zhǎng),降低作業(yè)難度。突破地形支持遠(yuǎn)程設(shè)置采樣目標(biāo)點(diǎn),同步至DJIPilot引導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)飛手前往。到達(dá)預(yù)設(shè)點(diǎn)作業(yè)后,超廣角夜視相機(jī)協(xié)助觀測(cè)作業(yè)點(diǎn)周邊環(huán)境,1mm超高分辨率高精度毫米波雷達(dá)協(xié)助判斷作業(yè)點(diǎn)無(wú)人機(jī)距水面距離,實(shí)現(xiàn)全天候超視距作業(yè)。作業(yè)數(shù)據(jù)...
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)的不斷發(fā)展及其在氣象領(lǐng)域的應(yīng)用,氣象有了新的發(fā)展面貌,正朝著智能化、數(shù)字化方向發(fā)展。同時(shí),也在不斷完善氣象服務(wù)布局,美國(guó)戴維斯氣象站形成良好的城市氣象監(jiān)測(cè)體系。美國(guó)戴維斯氣象站的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)主要依靠傳感器,通過(guò)傳感器對(duì)氣象要素進(jìn)行監(jiān)測(cè),通過(guò)采集器采集氣象要素,然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái)。用戶可以通過(guò)后臺(tái)直觀的查看對(duì)比數(shù)據(jù)。美國(guó)戴維斯氣象站廣泛應(yīng)用于氣象、環(huán)保、機(jī)場(chǎng)、農(nóng)林、水文、倉(cāng)儲(chǔ)、科研等領(lǐng)域。它們包含閃存存儲(chǔ)芯片,可以存儲(chǔ)至少一年的氣象數(shù)據(jù)。具有通用U...
無(wú)人機(jī)長(zhǎng)輸管線巡檢甲烷濃度檢測(cè)我國(guó)國(guó)土幅員遼闊,地形復(fù)雜,氣候多變。長(zhǎng)輸管線通常需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境。使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行通道巡檢,可以克服地形困難,從而有效覆蓋長(zhǎng)輸管線穿越地帶。通過(guò)高空視角保障管線運(yùn)行,及時(shí)發(fā)現(xiàn)施工機(jī)械、違規(guī)開挖等安全隱患。長(zhǎng)輸管線巡檢的典型挑戰(zhàn)環(huán)境復(fù)雜高海拔或城區(qū)復(fù)雜環(huán)境,傳統(tǒng)地面方式難以有效覆蓋距離長(zhǎng)我國(guó)石油石化行業(yè)發(fā)展迅速,每個(gè)輸油部負(fù)責(zé)的管線長(zhǎng)度長(zhǎng),覆蓋面大人員工作量大傳統(tǒng)人工巡檢需要大量人力物力才能完成高頻次巡檢在管線運(yùn)行過(guò)程中,若出現(xiàn)密封環(huán)松動(dòng)...
大疆無(wú)人機(jī)油田巡檢方案油采油機(jī)的精細(xì)化巡檢是保障油田安全生產(chǎn)運(yùn)行的關(guān)鍵,以往以人工現(xiàn)場(chǎng)勘探的方式,低、路途遙遠(yuǎn)。通過(guò)無(wú)人機(jī),可在抽油機(jī)上空拍攝高清照片來(lái)獲取盤根、皮帶、驢頭等信息,以便識(shí)別如盤根刺漏、機(jī)械故障等缺陷。油田巡檢的典型挑戰(zhàn)飛行安全油田環(huán)境復(fù)雜,配網(wǎng)線路多,飛行安全挑戰(zhàn)自主飛行飛行安全、環(huán)境光線等復(fù)雜因素均對(duì)無(wú)人機(jī)自主飛行帶來(lái)挑戰(zhàn)提升巡檢過(guò)程中需要不停更換位置拍攝,無(wú)人機(jī)也可進(jìn)一步提率無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)巡檢方案(油田無(wú)人值守)通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行網(wǎng)格化部署,可將無(wú)人值守理念變...